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题目:
物体质量 $m$,受恒功率 $P$驱动,同时受到恒定阻力$F_0$。初速度为 $0$。求时间 $T$后的速度$v(T)$与路程$s$。


解析

这是一道非常经典的变加速动力学问题。由于物体在恒定功率下运动,其牵引力会随着速度的增加而逐渐减小,导致加速度不断改变。因此,我们必须借助微积分以及动能定理来求解。

以下是完整的推导过程:

1. 建立运动微分方程

根据牛顿第二定律,物体在任意时刻的合外力等于质量乘增加速度:

$$m \frac{dv}{dt} = F_{\text{牵}} - F_0$$

已知发动机功率恒定为 $P$,且 $P = F_{\text{牵}} \cdot v$,可得牵引力 $F_{\text{牵}} = \frac{P}{v}$。代入上式得到微分方程:

$$m \frac{dv}{dt} = \frac{P}{v} - F_0 = \frac{P - F_0 v}{v}$$


2. 求解时间 $T$与速度$v(T)$ 的关系

为了求解速度,我们需要分离变量并积分:

$$dt = \frac{mv}{P - F_0 v} dv$$

假设在时间 $T$时,物体的速度为$v$。两边同时从初态 ($t=0, v=0$) 到末态进行积分:

$$\int_0^T dt = \int_0^v \frac{mu}{P - F_0 u} du$$

为了方便对右侧进行积分,进行简单的代数变形(多项式除法):

$$\frac{u}{P - F_0 u} = -\frac{1}{F_0} + \frac{P}{F_0 (P - F_0 u)}$$

代入积分式中:

$$T = m \int_0^v \left( -\frac{1}{F_0} + \frac{P}{F_0 (P - F_0 u)} \right) du$$

$$T = m \left[ -\frac{u}{F_0} - \frac{P}{F_0^2} \ln(P - F_0 u) \right]_0^v$$

$$T = m \left( -\frac{v}{F_0} - \frac{P}{F_0^2} \ln(P - F_0 v) + \frac{P}{F_0^2} \ln P \right)$$

化简后得到时间 $T$关于速度$v$ 的隐函数关系式:

$$T = -\frac{mv}{F_0} - \frac{mP}{F_0^2} \ln\left(1 - \frac{F_0 v}{P}\right)$$

关于速度的显式表达:

在高中或基础物理中,通常将答案保留为上述的隐函数形式,因为该方程是一个超越方程,无法用初等函数将 $v$单独隔离出来。但如果必须求出$v(T)$的绝对数学解析解,需要引入朗伯 W 函数 (Lambert W function)。通过令$y = 1 - \frac{F_0 v}{P}$,解方程 $y e^{-y} = -e^{-C}$,可以得到精确解:

$$v(T) = \frac{P}{F_0} \left[ 1 + W_0\left( -e^{-\left(1 + \frac{F_0^2 T}{mP}\right)} \right) \right]$$

(注:$W_0$表示该函数的主分支;当$T \to \infty$ 时,$v \to \frac{P}{F_0}$,这正是物体的最大收尾速度。)


3. 求解时间 $T$后的路程$s$

求解路程如果继续对速度积分会非常繁琐。最优雅且最直接的方法是使用动能定理 (Work-Energy Theorem)

在 $0$到$T$ 的时间段内:

  • 发动机做的正功:$W_{\text{牵}} = PT$

  • 阻力做的负功:$W_{\text{阻}} = -F_0 s$

  • 物体动能的变化量:$\Delta E_k = \frac{1}{2}mv^2 - 0$

根据动能定理(合外力做功等于动能变化量):

$$PT - F_0 s = \frac{1}{2}mv^2$$

移项并提取路程 $s$,即可得到非常简洁的表达式:

$$s = \frac{PT - \frac{1}{2}mv^2}{F_0}$$


总结

时间 $T$后的速度$v$与路程$s$ 满足以下关系:

  1. 速度 $v$ 满足方程:$T = -\frac{mv}{F_0} - \frac{mP}{F_0^2} \ln\left(1 - \frac{F_0 v}{P}\right)$

  2. 路程 $s$ 的表达式:$s = \frac{PT - \frac{1}{2}mv^2}{F_0}$

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